无锡金红鹰机器人行走轨道

简介
焊接机器人行走轨道又被称为机器人第七轴、地轨、外部轴、行走轴，行走轨道是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多个学科而形成的高新技术产品。

作用
行走轨道的主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展使用范围，机器人行走轨道能够进一步提高机器人使用效率，节省机器人使用成本，实现全面自动化生产。导轨部分分为滑动导轨、滚动导轨、静压导轨和磁性悬浮导轨等形式。

组成结构
金红鹰焊接机器人第七轴行走轨道主要包括部件有机器人轨道基座、机器人载板、一体式滚轮齿条导轨、伺服马达以及安全、防护装置。

1.轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，从而保障其精度，减少变形和振动的情况出现。

2.载板
焊接机器人第七轴行走轨道载板，就是安装机器人底座的工作台，采用一体成型钢材打造，配备四组滚轮组，安装伺服电机提供动力，承载机器人在基座上移动。

3.一体式滚轮齿条导轨
利用行走轨道的重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，负载大 , 扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有良好的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

4.伺服马达
伺服电机通过精密行星减速机驱动机器人行走轨道的齿轮和齿条，自动控制，可重复编程，其运动均按程序运行。

5.安全、防护装置
软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。