氩弧焊多用途机器人简介
焊接机器人分为点焊和氩弧焊,氩弧焊技术在国内发展的比较迅速,是应用的最广泛的一种焊接技术,尤其是最近几年,氩弧焊成为了各种结构焊接中不可或缺的技术,氩弧焊机器人也随之应用开来。
氩弧焊多用途机器人组成结构
金红鹰氩弧焊多用途机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。将氩弧焊机器人和变位机组合就能形成一个标准工作站,例如将双轴P型焊接变位机和金红鹰系列多用途机器人组合就能组成双轴弧焊标准焊接工作站。
机器人
机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成,世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
机器人焊接设备
焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。