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2023-12-02
概述 气保焊焊接机器人是从事焊接的工业机器人,通常需要装配焊钳或各种焊枪。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等。 结构特点 1、小臂直背设计,简洁美观 5轴腕部保持与小臂固定座在同一中心点;小臂52.5cm可达性大,奇点减少,焊枪容易摆出良好的焊接姿态;大小臂黄金比例,宽度更窄,灵活度高;惯量小,密度高,适合高速运动;双支撑大中空结
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